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哈佛飘回的“蒲公英”
新智元报道
编辑：编辑部
【新智元导读】谷歌、亚马逊等巨头纷纷摆脱GPU依赖，于是英伟达选择押注机器人！现在，英伟达已开发了机器人全套解决方案，计划在明年年中发布全新一代人形机器人专用小型计算机Jetson Thor。全球机器人市场，或将迎来大爆发。
英伟达下一个万亿美元赌注就是——机器人！
FT独家报道，英伟达计划在2025年上半年，推出新一代人形机器人专用紧凑型计算平台Jetson Thor。
在2025年，英伟达会更侧重于发展机器人技术。
其实，这早已是英伟达计划的一部分。公司预期的机器人战略，已经发展多年。
早在今年3月，老黄就在公司年会上展示了一系列由英伟达芯片驱动的机器人。
独辟蹊径的是，英伟达并不打算直接和特斯拉之类的制造商直接竞争，而是打算为全世界数十万机器人制造商提供一种基础OEM。
英伟达对自己的定位是，「即将到来的机器人革命的领先平台」，以及物理人工智能领域的投资者。具体来说，他们会销售全栈解决方案，包括用于训练AI机器人的软件层，以及内置的芯片。
英伟达机器人技术副总裁Deepu Talla表示：物理人工智能和机器人技术的ChatGPT时刻即将到来，市场已经到达临界点！
机器人市场转折点近在咫尺
亚马逊和谷歌等AI巨头，通过开发自己的AI芯片来减少对英伟达的GPU依赖。
但另一方面机器人市场正在蓬勃发展。
据ABI Research公司称，2022年至2030年间，全球仿人机器人市场的复合年增长率（CAGR）将达到96%，市场规模将达到68亿美元。它指出，到2030年，出货量将从2025年的1000台增长到182000台。
英伟达认为机器人市场正处于「转折点」，预计到2029年将从780亿美元增长到1650亿美元。
英伟达已经向「物理人工智能」领域的投入巨资，以帮助下一代机器人公司成长。
迄今为止，机器人技术仍是一个新兴领域，尚未产生巨大回报。该领域的许多初创企业都在为扩大规模、降低成本和提高机器人产品的精确度而苦苦挣扎。
英伟达没有对机器人产品的销售额进行细分，但它目前在整体收入中所占的份额相对较小。
比如，在该集团第三季度351亿美元的整体销售额中，数据中心收入（包括其广受欢迎的GPU芯片）约占88%。
但Talla表示，机器人市场的转变是由两项技术突破推动的：一是AI生成模型的爆炸式增长，二是利用模拟环境在这些基础模型上训练机器人的能力。
他说，后者是一项特别重要的发展，因为它有助于解决机器人专家所说的 「模拟到现实的差距」，确保在虚拟环境中训练的机器人，能够在现实世界中有效运行。
「在过去的12个月里，这一差距已经足够成熟，我们现在可以结合生成式人工智能进行模拟实验，这是我们两年前无法做到的。我们提供平台，使所有这些公司都能完成这些任务。」
英伟达下一站：机器人
英伟达对机器人技术早有研究。
2013年，Talla加入英伟达，负责开发其Tegra芯片。
该芯片最初面向智能手机市场。然而，公司很快转向，由Talla监督约3000名工程师重新部署到「人工智能和自主训练（例如车辆）」领域。
在2014年， 英伟达推出了机器人「大脑 」模块的Jetson系列，这便是Jetson的起源。
这一次英伟达不仅仅制造芯片，还提供全套解决方案：从AI训练软件到为这些机器人提供动力的硬件，无所不包。
目前，英伟达为机器人开发的三个阶段提供工具：
1 用于训练基础模型的软件：英伟达的 「DGX 」系统；
2 模拟真实世界的环境：开源的英伟达的「Isaac Lab」；
3 作为机器人「大脑 」的硬件: 「Jetson Thor」处理器。
英伟达机器人技术的用户Apptronik公司，还于12月宣布与DeepMind建立战略合作伙伴关系，以改进其产品。
亚马逊已经在美国的三个仓库部署了英伟达的机器人仿真技术，丰田和波士顿动力也是使用英伟达培训软件的客户之一。
据美国市场研究机构BCC称，全球机器人市场目前估值约为780亿美元，预计到2029年底，将达到1650亿美元。
不过，据东北大学鲁棒自主实验室负责人David Rosen表示，机器人市场仍然面临重大挑战，包括训练模型，以及验证它们在部署时的安全性。
「到目前为止，我们还没有非常有效的工具来验证机器学习系统的安全性和可靠性，尤其是在机器人领域。这是该领域一个重大的开放科学问题。」
英伟达的平台，能解决这一问题吗？
人形机器人来了！
今年2月，英伟达联合微软和OpenAI在内的几家公司以26亿美元估值投资了仿人机器人公司Figure AI。
就在本周，Figure AI创始人Brett Adcock表示向商业客户交付了F.02人形机器人。
Figure AI的进展意味着人形机器人开始从开发和试验转向商业使用。
此外，Figure AI还与OpenAI合作，致力于与人类进行语音对语音的交流。
在过去的两年里，从事仿人机器人研究的公司数量不断增加，为运动、导航和灵巧操作提供软件和AI支持的生态系统也在不断壮大。然而，只有少数几家公司进入了试点和商业化阶段。
2024年8月，Figure AI表示，宝马集团在南卡罗来纳州斯帕坦堡对Figure 02进行了为期两周的测试，以处理其汽车生产线上的钣金件。
除Figure外，进行过仿人机器人商业试验的公司还包括Agility Robotics、Apptronik、Boston Dynamics和特斯拉。
参考资料：
https://www.ft.com/content/7c3dafa8-ffb9-4ca8-b677-ab3cc2afbdcb
https://techcrunch.com/2024/12/29/nvidias-next-move-powering-humanoid-robots/
https://www.linkedin.com/posts/brettadcock_exciting-news-today-figure-officially-activity-7275629079905624066-RCL3/
https://www.therobotreport.com/figure-ai-ships-figure-02-humanoid-robots-paying-customer/