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21世纪经济报道记者 焦文娟 深圳报道

2024年,比亚迪的年销量达427.21万辆,超越上汽集团拿下中国汽车市场的销冠宝座。但“销冠”背后也有焦虑,当竞争步入智能化的下半场,比亚迪加速补课“智驾”。

2023年3月,比亚迪董事长王传福曾直言自动驾驶“虚头巴脑”。然而,不到四个月,比亚迪便迅速加入智能驾驶竞速赛。

2023年7月,比亚迪推出“天神之眼”智能驾驶系统。2024年年底,比亚迪成功实现在全国范围开通无图城市领航(CNOA)功能,并陆续通过OTA进行推送。从发布智驾系统到实现全国范围内的推送应用,比亚迪仅用了不到一年半的时间。 

此前在2024年比亚迪梦想日上,王传福曾宣布,未来比亚迪高阶智驾系统将在20万元以上车型上提供选装,30万元以上车型将标配高阶智驾系统。目前来看,已经搭载比亚迪天神之眼高阶智驾系统的车型有仰望U8、腾势Z9GT、腾势N7、汉EV、宋L EV、海狮07 EV等车型。

近日,在比亚迪举办的智能驾驶试驾会上,21世纪经济报道记者深度体验了仰望U8的全场景自动泊车功能和腾势Z9GT的CNOA功能。

全场景泊车方面,比亚迪推出易三方和易四方泊车功能,前者可结合锁单轮并控制后双电机的差扭,实现车辆绕单轮旋转,使车辆“甩尾”泊入车位,后者则依靠四电机独立驱动的能力,能完成侧方小车位和断头路小车位泊入。

而本次推出的CNOA功能已经能够完成复杂路口通行、红绿灯通行及实时读秒、超车、智能避障绕行、自主并线、博弈变道和行人和非机动车礼让等驾驶行为。

在高阶智驾方案的选择上,比亚迪避开了激光雷达和纯视觉之争,而是既提供纯视觉的方案,也有激光雷达的方案。

以试驾体验的腾势Z9GT为例,该车型采用单Orin X芯片,算力为254TOPS,搭载了31颗智驾传感器,包括2颗激光雷达,5颗毫米波雷达,12颗超声波雷达和12颗高清摄像头以实现场景感知。知情人士告诉记者,比亚迪选择这样的方式既是为了安全,也是为了满足不同车主的需求。

端到端是目前车企在智驾领域的主要竞争焦点,小鹏、华为、理想、蔚来等车企都已经向市场展示了其端到端的硬实力,也正竞逐一段式端到端的研发。比亚迪新技术研究院智能驾驶系统专家刘德臣介绍,目前比亚迪应用的是两段式端到端,未来将过渡到下一代的One Model(一段式)。

据介绍,比亚迪天神之眼基于璇玑架构打造的整车融合感知,结合了比亚迪自研的高算力智驾计算平台和端到端算法架构,可实时监测全车信息、车辆状态、车主驾驶状态,使车辆拥有全场景、全天候、全地域的感知能力。

截至目前,比亚迪“天神之眼”智能驾驶辅助系统已迭代至BAS 3.0+阶段。刘德臣介绍,与传统基于传感器的图像系统不同的是,“比亚迪的整车融合通过加入更多的传感器,如旋转传感器、胎压传感器来捕捉数据,将这些数据放到我们的感知网络之后,进行预测、决策和规控。”

比亚迪追赶智驾的决心还体现在研发投入方面。今年前三季度,比亚迪研发支出同比增长33.6%至333.19亿元。2024年11月,王传福曾宣布,将投入1000亿元,用于发展人工智能和汽车相结合的智能化技术,实现整车全面智能化进阶。

除了自研端到端外,比亚迪已经与华为、Momenta、地平线等智驾供应商开始合作。早在2021年,比亚迪就已经宣布与Momenta成立合资公司;2024年11月,搭载华为乾崑智驾ADS3.0的方程豹豹8上市;12月,比亚迪已入股卓驭科技。

2024年,车企竞赛的重点已经驶向智驾赛道。从各大车企的智驾规划来看,奇瑞正计划2025年搭载高阶智驾的数款车型量产上市;长城则计划在2025年实现高阶自动驾驶前装渗透率达到40%以上。可以预见的是,2025年智驾竞赛将更加激烈。刘德臣透露,未来比亚迪将有更多车型搭载天神之眼智驾系统。

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